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高空作业平台的速度如何安全控制

作者:小编 来源: 日期:2019/10/21 16:06:33 人气:14 评论:0

高空作业车是一种广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业的工程机械设备,近十年来市场需求增长迅猛,国内外相关企业加强了在该领域的研究,尤其是对高空作业车的核心部件控制器的研发。目前国内相关产品的控制系统以机械液压为主,工作臂的动作取决于操作员的经验和技能;而智能控制系统的核心技术几乎被国外所垄断。高空作业车智能控制系统可以最大程度上减少人的参与,并确保工作平台相对平缓地运行在可靠的作业范围,从而使得高空作业人员在安全性和舒适性方面得到了保障。

高空作业车一般是载人作业,需要对工作平台的运行速度进行处理,以保证高空作业人员安全舒适地工作。运想将速度处理分为行程末端速度处理、周速率处理、匀速过程速度处理、加减速过程速度处理4个模块,根据工作平台的不同运行状态采取相应的速度处理方法。

行程末端速度处理

工作臂的安全工作要求,使其在起伏、伸缩和回转运动过程中具有一定的约束工作范围,约束位置称之为行程末端。为使工作平台能平稳运行,在接近行程末端时,提前开始减速处理,这个过程便为行程末端处理。

周速率处理

工作平台的线速度不仅与当前操纵杆的输入值有关系,还受到工作臂当前伸长量和工作半径的影响,为使平台能平稳运行,对操纵杆输入量进行线速度恒定处理是非常重要的。加减速过程速度处理在工作臂出现加速、减速或停止动作等要求时,为保持工作平台的平稳性,可对速度输出值进行平缓处理。从提高高空作业车作业舒适度的角度出发,提出了完整的速度处理方法,且在高空作业车上对该方法进行了实际测试,测试结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。

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